Những con dao đầu tiên được phát minh bởi những người homo sapiens trong thời tiền sử và được sử dụng làm vũ khí, công cụ và dụng cụ ăn uống. Oldowon đã được sử dụng cách đây 2,5 triệu năm và là con dao giống như lâu đời nhất được biết đến công cụ được phát hiện kể từ năm 2014.
Dao ban đầu được làm bằng đá lửa, đá, xương và đá obsidian. Kể từ năm 2014, các loại dao hiện đại hơn được làm từ các vật liệu như gốm, sắt, thép, titan, đồng và đồng và chúng thường có cấu tạo lưỡi gấp hoặc lưỡi cố định. Dao có lưỡi cố định nằm gọn trong vỏ bọc, chắc chắn hơn và không có bộ phận chuyển động. Dao gấp sử dụng một trục xoay kết nối lưỡi dao với tay cầm và có cơ chế khóa để ngăn việc vô tình mở hoặc bị thương.
