Nhà thiên văn học người Hy Lạp Hipparchus là người đầu tiên đề xuất một ngày được chia thành 24 giờ bằng nhau. Hipparchus đã tiêu chuẩn hóa hệ thống này từ người Ai Cập, người cũng chia ngày thành 24 giờ nhưng không sử dụng độ dài tiêu chuẩn. cho mỗi giờ.
Hệ thống của Hipparchus còn được gọi là thời gian "điểm phân" vì nó dựa trên 12 giờ ban ngày và 12 giờ ban đêm trên điểm phân. Nhiều nền văn hóa tiếp tục sử dụng giờ có độ dài khác nhau, nhưng giờ đã trở nên tiêu chuẩn hóa hơn trong thời kỳ trung cổ do việc sử dụng đồng hồ cơ. Năm 1884, ngày quốc tế gồm 24 giờ được đề xuất và chấp nhận tại Hội nghị Kinh tuyến Quốc tế, hội nghị này cũng bắt đầu tiêu chuẩn hóa các múi giờ.