Không có nguồn chính thức nào về người chính thức phát hiện ra sữa bò vì vắt sữa bò là một tập tục cổ xưa gắn liền với sự khởi đầu của sự phát triển nông nghiệp cách đây hơn 8.000 năm. Tuy nhiên, hoạt động này đã đặc biệt là ở châu Âu và phương Đông, và chăn nuôi bò đã trở nên phổ biến khi người nông dân bắt đầu phát hiện ra rằng một số con bò sản xuất sữa tốt hơn những con khác.
Theo thời gian, những con bò này đã được lai tạo qua nhiều thế hệ. Ngày nay, những loại bò này được gọi là bò sữa, đặc biệt vì chúng được biết đến là sản xuất một lượng lớn sữa nhất quán. Hầu hết các con bò sữa được gọi là Holstein, được nhận biết bởi các đốm đen và trắng của chúng.
