Thay vì chỉ có một nhà phát minh duy nhất, chiếc mũ được phát triển theo thời gian, có thể có nguồn gốc từ Thebes, Hy Lạp. Một bức tranh trên tường trong lăng mộ Thebes cho thấy một người đàn ông đội mũ rơm, có niên đại đầu tiên mũ khoảng 3200 năm trước Công nguyên
Mũ cọc là một loại mũ Phrygian làm bằng nỉ và được người Hy Lạp, La Mã, Amazons, Phrygian và Trojan cổ đại đeo. Một số mũ cọc đã được đội để tượng trưng cho nghề nghiệp của người mặc. Những chiếc mũ cọc khác là một chiếc mũ chóp nhọn, cứng, chắc và thường tượng trưng cho sự tự do, vì chúng thường được đội bởi những nô lệ được thả tự do. Petasus là một chiếc mũ hình tròn có vành khác của người Hy Lạp.