The Wall Street Journal nói rằng Robert McNeil đã tạo ra Tylenol vào năm 1955 như một loại thuốc giảm đau kê đơn dành cho trẻ em. McNeil qua đời vào năm 2010, hưởng thọ 94 tuổi.
Sau khi tạo ra Tylenol, McNeil đã bán các phòng thí nghiệm của McNeil cho Johnson và Johnson vào năm 1959 với giá 33 triệu đô la Mỹ. Theo Wall Street Journal, Johnson và Johnson đã mua lại công ty để đầu tư vào ngành dược phẩm. Sau khi mua lại, loại thuốc này đã trở thành loại thuốc không cần kê đơn và được đưa vào thị trường giảm đau không cần kê đơn aspirin.
The Wall Street Journal lưu ý rằng acetaminophen, dạng chung của Tylenol, lần đầu tiên được giới thiệu ra công chúng vào những năm 1880 bởi Công ty Bayer ở Đức. Phiên bản thương hiệu của McNeil của sản phẩm này bắt nguồn từ việc rút ngắn tên hóa học thực tế của loại thuốc, được đề xuất cho McNeil bởi giám đốc tiếp thị của anh ấy.