Nhà máy điện địa nhiệt đầu tiên được phát minh vào năm 1904 bởi Hoàng tử Piero Ginori Conti. Hệ thống này sử dụng hơi nước để tạo ra năng lượng điện.
Mãi đến năm 1922, nhà máy địa nhiệt đầu tiên được xây dựng ở Hoa Kỳ với công suất 250 kilowatt. Sản lượng của nó rất ít và sau đó đã bị đóng cửa do các vấn đề kỹ thuật. Sau đó vào năm 1946, một máy bơm nhiệt nguồn từ mặt đất đã được chế tạo tại Tòa nhà Commonwealth ở Oregon. Nhà máy địa nhiệt quy mô lớn đầu tiên, với công suất 11 megawatt, được xây dựng ở San Francisco vào năm 1960. Máy bơm nhiệt địa nhiệt trở nên phổ biến vào những năm 1980 sau cuộc khủng hoảng dầu mỏ năm 1973. Kể từ đó, năng lượng địa nhiệt tiếp tục phát triển với nhu cầu ngày càng tăng trong việc giảm chi phí làm mát và sưởi ấm.