Theo NASA, Nicolaus Copernicus đã phát triển lý thuyết nhật tâm của thiên văn học và xác định rằng Trái đất quay trên trục của nó. Sinh năm 1473, Copernicus được biết đến là cha đẻ của thiên văn học, mở đường cho các các nhà thiên văn học, chẳng hạn như Galileo, để tạo ra những tiến bộ sau này.
Theo NASA, Nicolaus Copernicus nổi tiếng nhất với thuyết nhật tâm, còn được gọi là tâm mặt trời, lý thuyết thiên văn học. Thuyết nhật tâm là lý thuyết cho rằng các hành tinh quay quanh mặt trời. Trước Copernicus, niềm tin khoa học chính là lý thuyết địa tâm của Ptolemy, trong đó tuyên bố rằng Trái đất là trung tâm của vũ trụ và mặt trời và các hành tinh quay xung quanh nó. Vì lý thuyết của ông phản đối trực tiếp những gì đa số mọi người tin tưởng, nên Copernicus đã vấp phải sự phản đối lớn từ cả Giáo hội Công giáo và cộng đồng khoa học của thế kỷ 15.
Vì Copernicus không có kính thiên văn và buộc phải quan sát bầu trời bằng mắt thường, ông không thể chứng minh thuyết nhật tâm và qua đời vào năm 1543 trước khi nó được chứng minh là đúng. Tuy nhiên, đến thế kỷ 17, các nhà thiên văn tương lai, chẳng hạn như Galileo, đã có thể chứng minh lý thuyết địa tâm của Copernicus là đúng bằng cách sử dụng cả những quan sát từ kính thiên văn và những bước đột phá trong vật lý.