Thanh kẹo Twix được phát minh bởi Forrest Mars Sr. Thanh kẹo, bao gồm hai thanh bánh mì ngắn riêng lẻ phủ caramel và phủ sô cô la, được Mars sản xuất và bán ở Vương quốc Anh Giới hạn vào năm 1967.
Forrest Mars Sr. là con trai của doanh nhân người Mỹ Frank C. Mars, người đầu tiên bắt đầu sản xuất và bán kẹo mang tên Mars từ nhà bếp của mình ở Tacoma, Washington. Forrest tham gia kinh doanh của cha mình nhưng mạo hiểm đến Vương quốc Anh để mở rộng thị trường. Ông thành lập Mars Limited và sau đó tạo ra thanh Twix. Mặc dù nổi tiếng ở Anh, nhưng thanh kẹo không thực sự được bán lẻ ở Hoa Kỳ cho đến khi ra mắt Twix Caramel Cookie Bar vào năm 1979.
