Các kênh bán nguyệt, ống túi và ống tai là những bộ phận nằm trong tai trong có nhiệm vụ theo dõi và duy trì sự cân bằng. Thông tin thu thập từ tai trong được gửi đến thân não và tiểu não để cơ thể nhận thức được vị trí của nó và điều chỉnh khi cần thiết.
Tai trong có ba kênh hình bán nguyệt có thể theo dõi những thay đổi trong chuyển động của cơ thể. Các tế bào lông nằm trên các ống hình bán nguyệt có khả năng cảm nhận chuyển động của đầu.
Nếu nhận được tín hiệu bất thường từ tai trong, cơ thể sẽ cố gắng điều chỉnh. Điều này được thực hiện bằng cách di chuyển cánh tay và chân, cũng như tư thế của cột sống.
