Xe đạp kiểu Cross Motor Cross hoặc xe đạp kiểu BMX được phát triển từ việc tự sửa đổi khung xe đạp hiện có; tuy nhiên, chiếc xe đạp bán thương mại đầu tiên được sử dụng rộng rãi cho những sửa đổi như vậy là Schwinn Sting-Ray năm 1963. Bản thân Sting-Ray đã được lấy cảm hứng từ những sửa đổi kiểu xe máy đang được áp dụng cho xe đạp tiêu chuẩn ở miền nam California.
Hầu hết những chiếc xe đạp được sửa đổi này đã được trang bị thêm ghế ngồi bằng chuối, tay lái cao và lốp xe 20 inch được thiết kế để bám địa hình off-road. Sting-Ray có những tính năng này ngay từ cửa hàng. Những người theo sở thích đã sửa đổi Sting-Rays của họ hơn nữa để cải thiện hiệu suất của họ liên quan đến sự ổn định và nhanh nhẹn, vì các thủ thuật xe đạp và nhảy đang trở nên rất phổ biến. Chiếc xe đạp khung BMX đầu tiên có hệ thống treo hoàn toàn để hấp thụ các cú sốc là chiếc Yamaha Moto-Bike năm 1973. Cùng năm đó, nhiều chiếc xe đạp có hệ thống treo được gọi là monoshocks đã được phát hành. Chúng được lấy cảm hứng từ cộng đồng sửa đổi Sting-Ray và được thiết kế đặc biệt cho các thủ thuật và bước nhảy kiểu BMX.
