Động cơ V-8 đầu tiên được chế tạo vào khoảng năm 1905 bởi Leon Levavasseur ở Pháp. Động cơ này dựa trên bằng sáng chế năm 1902 của ông cho động cơ xăng nhẹ V-8. Động cơ được đặt tên là "Antoinette" theo tên con gái của chủ ngân hàng của ông ta.
Một động cơ Antoinette lần đầu tiên được sử dụng trên tàu cao tốc vào năm 1901. Năm 1905, nó được chế tạo như một động cơ làm mát bằng nước có chứa 8 xi-lanh xếp thành hình chữ "V." Động cơ này tạo ra 50 mã lực và nặng 110 pound. Động cơ Antoinette V-8 là động cơ phổ biến nhất ở châu Âu cho đến khoảng năm 1910.
Henry Ford đã giới thiệu một trong những chiếc xe V-8 đầu tiên tại Hoa Kỳ vào năm 1932. Chiếc Ford V-8 Carbriolet năm 1932 có công suất 65 mã lực và giúp bắt đầu kỷ nguyên của xe hơi Mỹ.
