Vòng đời của rết có ba giai đoạn: trứng, nhộng và trưởng thành. Rết lột xác nhiều lần trong giai đoạn nhộng và có thêm bộ chân mới sau mỗi lần thay lông. Quá trình sinh trưởng mất từ hai đến ba năm và rết sống được đến sáu năm.
Rết sinh sản quanh năm ở những vùng có khí hậu ấm áp, nhưng ở vùng ôn đới, chúng chỉ sinh sản trong những tháng ấm hơn. Chúng ngủ đông dưới lòng đất trong suốt mùa đông, và chúng không sinh sản trong thời gian này. Khi không ngủ đông, rết yêu cầu một môi trường ấm, tối và ẩm.
Rết ngoài trời sống trong các môi trường ẩm ướt, tối tăm như dưới đá và bên trong các khúc gỗ bị đổ. Rết nhà sống trong tầng hầm ẩm thấp, tủ quần áo và phòng tắm. Tất cả các giống rết đều ẩn mình vào ban ngày và xuất hiện để kiếm ăn vào ban đêm. Cách hiệu quả nhất để kiểm soát số lượng rết trong gia đình là loại bỏ nguồn thức ăn và môi trường sống ẩm thấp của chúng.
Rết ăn côn trùng, bao gồm cả động vật gây hại trong nhà. Chúng không làm hỏng đồ đạc hoặc cây cối, và rết nhà thường có lợi cho việc kiểm soát dịch hại. Mặc dù chúng rất đáng kính nhưng nọc độc của chúng không đủ để gây hại cho con người. Loài rết lớn nhất có khả năng cắn người; tuy nhiên, tác động của vết cắn là nhẹ và chỉ bao gồm sưng, đau, đổi màu hoặc tê tại vị trí vết thương.
