Vòng đời cơ bản của khỉ là thời kỳ mang thai, khi sinh con và trưởng thành, nhưng độ dài của mỗi bước này khác nhau tùy thuộc vào loại khỉ được mô tả. Thời gian mang thai của khỉ có thể mất từ bốn đến tám tháng , và khỉ mất 18 tháng đến 8 năm để trưởng thành. Sau khi sinh sản, khỉ trưởng thành sinh từ một đến ba con với một con là số phổ biến nhất.
Một con khỉ tuyết có vòng đời khá điển hình của một con khỉ. Chúng được sinh ra sau một thời gian mang thai ngắn, và chúng bú sữa trong khoảng một năm. Khỉ tuyết trở thành con trưởng thành khi 4 tuổi và trong điều kiện nuôi nhốt, chúng sống tới 30 năm.
Một số con khỉ trải qua giai đoạn vị thành niên từ khi còn bé đến khi trưởng thành. Ví dụ, khỉ vòi ngừng bú mẹ khi được bảy tháng tuổi. Khoảng năm tháng sau khi chúng được 1 tuổi, những con đực trẻ rời mẹ để đi chơi với bạn bè của chúng trong một nhóm được gọi là nhóm độc thân. Ngược lại, những con cái trẻ ở lại với phần còn lại của gia đình trong một nhóm được gọi là quân đội. Mặc dù những con khỉ không được coi là trẻ sơ sinh trong thời kỳ này, chúng cũng không phải là người lớn. Chúng dành khoảng ba năm cho vai trò này và chúng chưa sẵn sàng sinh sản cho đến khi chúng được 4 hoặc 5 tuổi.
