Một câu chuyện phổ biến về các thiên thần là câu chuyện kinh thánh về thiên thần Gabriel nói với Mary về sự ra đời sắp xảy ra của Chúa Hài đồng. Một câu chuyện nổi tiếng khác về thiên thần liên quan đến thiên thần của cái chết, được biết đến rộng rãi với cái tên Thần chết, người xuất hiện lúc chết.
Nhiều người tin rằng họ có những thiên thần hộ mệnh luôn trông nom và bảo vệ họ. Trong đức tin của người Do Thái, một câu chuyện nổi tiếng khác từ thời Kinh thánh kể về nhà tiên tri Áp-ra-ham, người gặp ba thiên thần, nói với ông rằng vợ ông đang có con. Ngoài ra còn có câu chuyện kinh thánh về Lot, người gặp hai thiên thần, những người đã cứu anh ta, nhưng phá hủy Sodom và Gomorrah.