Tuyên bố sứ mệnh của công ty PepsiCo cho biết sứ mệnh của công ty là trở thành công ty sản xuất sản phẩm tiêu dùng hàng đầu thế giới, tập trung vào thực phẩm và đồ uống tiện lợi. Nó phấn đấu cho sự trung thực, công bằng và chính trực. Công ty tìm cách tạo ra các phần thưởng tài chính cho các nhà đầu tư và cung cấp cơ hội phát triển và làm giàu cho nhân viên, các đối tác kinh doanh và cộng đồng mà công ty hoạt động.
Tuyên bố tầm nhìn của công ty nói rằng họ có trách nhiệm liên tục cải thiện thế giới trong các lĩnh vực môi trường, xã hội và kinh tế để tạo ra một ngày mai tốt đẹp hơn.
Caleb Bradham, một dược sĩ ở New Bern, N.C., đã phát minh ra loại nước giải khát mà sau này được gọi là Pepsi Cola vào năm 1893. Ông đặt tên thức uống là Pepsi Cola theo tên chiết xuất hạt kola trong công thức và enzyme pepsin hỗ trợ tiêu hóa. Mặc dù công thức của thức uống không chứa bất kỳ pepsin nào, Bradham đã đưa nó vào tên vì anh tin rằng thức uống của mình có các đặc tính tiêu hóa tích cực. Công ty Pepsi Cola được thành lập vào năm 1902. Công ty Frito-Lay được thành lập vào năm 1961 do sự hợp nhất của Công ty Frito và Công ty H. W. Lay. Công ty Pepsi Cola hợp nhất với công ty Frito-Lay vào năm 1965 để thành lập PepsiCo, Inc. Trụ sở chính của PepsiCo ở Purchase, N.Y.