Trọng tâm của con người là điểm mà cơ thể con người nằm trong điều kiện bình thường mà không quay, vẫn giữ thăng bằng mà không cần nỗ lực tích cực để vẫn đứng thẳng. Một trọng tâm không ổn định chỉ cần một lực đẩy nhỏ là có thể hủy hoại trạng thái cân bằng của ai đó, trong khi trạng thái cân bằng ổn định mạnh hơn nhiều và có thể duy trì ổn định ngay cả khi chịu một lực tác động đáng kể.
Trọng tâm tự nhiên thay đổi theo tư thế, với trọng tâm thấp hơn hay còn gọi là CG, tạo ra sự cân bằng mạnh mẽ hơn. Cúi, ngồi và quỳ đều tạo ra một CG ổn định, giúp bạn dễ dàng giữ thăng bằng ngay cả khi bị các yếu tố bên ngoài thúc đẩy. Đứng thẳng kém ổn định hơn, vì CG cao hơn và dễ mất thăng bằng hơn.
Trọng tâm chỉ là một phần trong việc duy trì sự cân bằng, với một số yếu tố khác xác định xem ai đó có thể đứng thẳng hay không. Một cá nhân sẽ giữ thăng bằng khi tăng ma sát ở chân hoặc được hỗ trợ bởi giày dép đặc biệt. Một người nào đó đang giữ thăng bằng trên một sợi dây hoặc một thanh gỗ sẽ cúi xuống để hạ thấp trọng tâm của họ, chủ động cân bằng thăng bằng của họ trong quá trình này. Những người có khối lượng lớn hơn có khả năng giữ thăng bằng mạnh hơn do trọng tâm ổn định hơn, cần ít nỗ lực hơn để đứng thẳng hơn những người thấp hơn hoặc nhỏ hơn.
