Trọng lượng riêng của thủy ngân là 13,6. Trọng lượng riêng còn được gọi là tỷ trọng tương đối và là tỷ số giữa khối lượng riêng của một chất với khối lượng riêng của một chất chuẩn như nước. Mật độ là khối lượng của một vật thể trên một đơn vị thể tích.
Khối lượng là thước đo lượng vật chất trong một chất (trọng lượng không chính thức, mặc dù trọng lượng ngụ ý sự hiện diện của lực hấp dẫn). Chất chuẩn thường được dùng để so sánh về khối lượng riêng là nước ở 4 độ C, có khối lượng riêng là 1 kg /lít. Trọng lượng riêng không có thứ nguyên vì nó là tỉ số của hai đại lượng có cùng thứ nguyên (khối lượng trên một đơn vị thể tích).