Hầu hết các tiểu hành tinh có nguồn gốc từ một khu vực rộng lớn giữa hai hành tinh Sao Hỏa và Sao Mộc. Khu vực này thường được gọi là vành đai tiểu hành tinh và chứa hơn 200 tiểu hành tinh lớn. Một số tiểu hành tinh có thể bắt nguồn từ các khu vực khác trong không gian.
Tiểu hành tinh thực sự là những tảng đá có kích thước nhỏ hơn nhiều so với các hành tinh. Cũng giống như hầu hết các vật thể trong không gian, các tiểu hành tinh xoay quanh mặt trời. Các nhà khoa học đã tiến hành nghiên cứu chứng minh rằng các tiểu hành tinh đã va vào hành tinh Trái đất trong quá khứ và nhiều khả năng sẽ va chạm với Trái đất trong tương lai. Các nhà khoa học tin rằng hầu hết các tiểu hành tinh đều có miệng núi lửa và bề mặt phủ đầy bụi.
