Công đã được thực hiện bất cứ khi nào có sự chênh lệch giữa động năng cuối cùng của vật và động năng ban đầu. Động năng là năng lượng mà một vật có được khi chuyển động ở một tốc độ nhất định. Công việc là kết quả của việc tiết kiệm năng lượng.
Có những mối quan hệ trong trường hợp đặc biệt giữa công và năng lượng, chẳng hạn như chuyển động của một vật trên một đường thẳng. Nếu một lực tác dụng lên vật và đưa vận tốc của vật đó giảm dần trong một khoảng cách nhất định thì công thực hiện bằng lực đó nhân với quãng đường vật đi được trước khi dừng lại.