Lý thuyết về vũ trụ của Johannes Kepler đáng chú ý vì đã đưa ra giả thuyết rằng vũ trụ được tạo ra vào ngày 27 tháng 4 năm 4977 trước Công nguyên. và rằng các hành tinh quay quanh quỹ đạo theo hình elip chứ không phải là hình tròn. Lý thuyết của ông thay thế các lý thuyết trước đó cho rằng các hành tinh chuyển động theo quỹ đạo tròn với tốc độ không đổi.
Kepler dựa trên lý thuyết của mình dựa trên ý tưởng của Copernicus, người trước đây đã đề xuất rằng mặt trời, chứ không phải Trái đất, là trung tâm của hệ mặt trời. Làm việc từ góc độ này, Kepler bắt đầu quan sát cẩn thận chuyển động của các hành tinh, đặc biệt là sao Hỏa. Sau khi nhận được kính thiên văn từ Galileo Galilei và cải tiến thiết kế của nó, ông nhận ra rằng quỹ đạo của sao Hỏa không phù hợp với một mô hình tròn. Từ quan sát này, ông bắt đầu hình thành lý thuyết của mình rằng các hành tinh chuyển động theo hình elip chứ không phải hình tròn.
Lý thuyết này dẫn đến lý thuyết sau này của ông về chuyển động hành tinh, trong đó tuyên bố rằng tốc độ chuyển động của một hành tinh được xác định bởi khoảng cách của nó với mặt trời. Mặc dù lý thuyết của ông về nguồn gốc vũ trụ đã bị thiên văn học hiện đại làm mất uy tín, nhưng các định luật chuyển động hành tinh của ông đã được chứng minh là có ảnh hưởng rộng rãi đến sự phát triển của các lý thuyết khoa học sau này, bao gồm cả định luật hấp dẫn của Isaac Newton.
