Thuyền trưởng James Cook khám phá ra Australia vào năm 1770. Australia lần đầu tiên được nhìn thấy bởi các thành viên thủy thủ đoàn trên con tàu của ông vào ngày 19 tháng 4 năm 1770. Vào ngày 22 tháng 8 năm 1770, thuyền trưởng Cook đã tuyên bố chủ quyền toàn bộ bờ biển phía đông của Australia cho Nước Anh.
Thuyền trưởng James Cook ban đầu đặt tên miền đông Úc là "New South Wales". Thuyền trưởng và thủy thủ đoàn lần đầu tiên đặt chân lên đất Úc, cách nơi nay là Sydney, Úc vài dặm về phía nam. Nơi neo đậu được đặt tên là Vịnh Botany, do có rừng rậm bao quanh bờ biển. Thuyền trưởng James Cook và thủy thủ đoàn của ông quay trở lại Vương quốc Anh vào tháng 7 năm 1771 để cung cấp tin tức về khám phá của họ.
