Con tàu của Thuyền trưởng Cook là tàu H.M.S. Nỗ lực. Nó là một con tàu có đáy phẳng và được đóng kiên cố, là con tàu châu Âu đầu tiên cập bến Úc.
Ban đầu, H.M.S. Endeavour là một tàu buôn tên Earl of Pembroke. Năm 1768, Hiệp hội Hoàng gia thuyết phục Vua George III nghiên cứu đường đi của sao Kim trên mặt trời. Sau đó, Admiralty quyết định bao gồm một sứ mệnh bí mật để khám phá lục địa phía nam. James Cook đã được chọn để chỉ huy những sứ mệnh này, và ông đã mua và trang bị lại con tàu, đổi tên nó thành H.M.S. Nỗ lực. Con tàu đã có một thời gian dài hoạt động nhưng cuối cùng đã bị đánh đắm cùng với các tàu khác trong cuộc phong tỏa Vịnh Narragansett vào năm 1778.
