Tên của lực do chất lỏng tác dụng lên các vật thể chìm trong nó được gọi là lực nổi. Lực phao luôn hướng lên trên; nó là lực chống lại trọng lượng của cơ thể bị ngâm. Lực này có độ lớn bằng trọng lượng của chất lỏng bị dịch chuyển.
Lực nổi phát ra từ áp suất do chất lỏng tác dụng lên vật thể. Chúng luôn hiện diện cho dù một vật thể đang nổi trên chất lỏng hay chìm trong nó. Vì áp suất của chất lỏng tăng theo độ sâu, nên một vật thể chìm hoàn toàn trong chất lỏng sẽ chịu áp suất lớn hơn một vật thể nổi.
