Bàn chân của con người có 26 xương được chia thành ba nhóm, bao gồm xương phalang, xương cổ chân và xương cổ chân. Các phalanges tạo ra các ngón chân và các xương cổ chân tượng trưng cho mắt cá chân và phần trên của bàn chân. Xương cổ chân tạo nên phần thân của bàn chân và kết hợp với các phalang tạo nên phần trước của bàn chân.
Tất cả các phalanges, hoặc ngón chân, ngoại trừ ngón chân cái có ba xương và hai khớp. Các xương được gọi là phalanx xa, phalanx giữa và phalanx gần. Ngón chân cái có hai xương và một khớp.
Bảy xương cổ chân bao gồm xương cổ chân, xương đá, hình khối, ba hình nêm và xương chậu. Còn được gọi là gót chân, calcaneus là xương lớn nhất của bàn chân. Móng là phần dưới của khớp mắt cá và nó là xương lớn thứ hai của bàn chân. Móng và xương vôi tạo nên bàn chân sau.
Hình khối được tìm thấy ở phần bên ngoài của bàn chân bởi ngón chân út, hay còn gọi là phalanx thứ năm. Hình nêm là xương gần nhất với xương cổ chân. Bao gồm ba xương nhỏ, xương giữa, xương giữa và xương bên, hình nêm bắt đầu ở bên trong bàn chân và di chuyển ra phía ngoài bàn chân.
Xương chậu nằm giữa xương hình nêm và xương móng. Bàn chân giữa bao gồm xương hình nêm, hình khối và xương chậu.
