Tên của cha mẹ Henry Hudson không được biết. Có rất ít thông tin chi tiết về cuộc đời ban đầu của Hudson, mặc dù theo Biography.com, người ta tin rằng ông sinh khoảng năm 1565.
Biography.com cũng cho biết, có tin đồn rằng Hudson đã kết hôn với một người phụ nữ tên là Katherine, người mà ông có ba con trai. Ông là chỉ huy của một con tàu tên là Discovery. Người ta tin rằng Hudson đã chết vào năm 1611, khi thủy thủ đoàn của anh ta tàn phế và để lại anh ta và những người trung thành với anh ta (bao gồm cả một trong những người con trai của anh ta) trên một chiếc thuyền nhỏ. Một số địa điểm được đặt theo tên của Hudson, bao gồm Vịnh Hudson, sông Hudson, Hạt Hudson, thị trấn Hudson ở New York và Cầu Henry Hudson.
