Sâu bướm có thể biến thành bướm hoặc bướm đêm. "Sâu bướm" là tên gọi cho giai đoạn ấu trùng trong vòng đời của côn trùng trong bộ Lepidoptera, bao gồm tất cả các loài bướm và bướm đêm.
Bướm và bướm đêm đều khởi đầu là sâu bướm, nhưng con trưởng thành có một số khác biệt đáng chú ý. Bướm mỏng và mịn, râu tròn ở đầu và có nhiều màu sắc. Ngược lại, bướm đêm dày và mờ, râu của chúng có lông và mỏng, và màu sắc của chúng thường xỉn. Bướm hoạt động vào ban ngày, và bướm đêm hoạt động vào ban đêm. Có một số ngoại lệ cho những khác biệt này, chẳng hạn như loài bướm đêm Luna nhiều màu sắc.