Kanguru tạo ra nhiều âm thanh khác nhau, bao gồm tiếng rít, càu nhàu và ho và con cái có thể phát ra âm thanh lách cách khi giao tiếp với chuột túi. Kanguru tạo ra tiếng ồn khi cảnh báo người khác về những kẻ săn mồi hoặc nếu chúng cảm thấy nguy hiểm. Chúng cũng dậm chân để cảnh báo những con chuột túi khác rằng có điều gì đó không ổn.
Chuột túi mẹ phát ra tiếng kêu khi gọi con. Tiếng ồn này chỉ được nghe thấy từ những con kanguru cái. Kanguru rất hòa đồng và có dấu hiệu đá và đấm khi được giới thiệu với những con kanguru mới. Mặc dù nó có vẻ bạo lực đối với người xem, nhưng đó thực sự là một hình thức tạo mối quan hệ bạn bè.
