Sâu bướm là côn trùng. Chúng là giai đoạn ấu trùng của bướm và bướm đêm, là những loài côn trùng biết bay. Sâu bướm hình thành nhộng, trong đó chúng biến đổi thành bướm và bướm đêm.
Côn trùng có vòng đời phức tạp. Chúng nở ra từ trứng, nhưng hầu hết côn trùng không giống với hình dạng trưởng thành của chúng tại thời điểm nở. Những loài côn trùng này, bao gồm cả bướm và bướm đêm, được gọi là holometabolous. Chúng trải qua một quá trình biến thái hoàn toàn từ dạng thiếu niên đến dạng trưởng thành.
Ấu trùng giống giun nở ra từ trứng của côn trùng dị dưỡng có thể được gọi là sâu bướm, giòi hoặc sâu bọ, tùy thuộc vào loài. Chúng hình thành nhộng và sau đó biến đổi thành dạng trưởng thành, có các đặc điểm đặc trưng của côn trùng là sáu chân, cánh, ba đoạn cơ thể và một bộ xương ngoài cứng.