Tám loại phyla chính của động vật không xương sống là Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Annelida, Nematoda, Arthropoda, Echinodermata và Mollusca. Ngoài ra còn có phyla phụ. Hầu hết các loài động vật là động vật không xương sống và hầu hết chúng là động vật chân đốt.
Bọt biển là thành viên của ngành Porifera. Chúng trông giống như thực vật và từng được cho là thực vật. Chúng sống bám vào các lớp nền trên đại dương và lọc thức ăn từ các dòng nước.
Cnidaria cũng là động vật sống dưới nước, đơn giản. Chúng bao gồm hải quỳ, sứa, san hô và hydroid. Không giống như bọt biển, chúng có cơ thể đối xứng xuyên tâm, có nghĩa là một bên giống bên kia nếu con vật bị cắt làm đôi.
Platyhelminthes là loài giun dẹp. Một số loài giun này, chẳng hạn như sán dây, là loài ký sinh. Annelida cũng là giun bao gồm giun đất và đỉa.
Nematoda là giun đũa, hoặc giun tròn. Giống như Platyhelminthes, chúng có thể sống ký sinh hoặc sống tự do.
Các thành viên của Chân khớp có bộ xương ngoài bảo vệ và các cơ quan được chia thành các đoạn. Chúng bao gồm động vật giáp xác như tôm hùm và cua, côn trùng, nhện, rết, milipedes và bọ cạp.
Các thành viên của Echinodermata bao gồm sao biển, sao biển, nhím biển và hải sâm.
Các động vật trong ngành Thân mềm có sự biến đổi hình dạng cơ thể lớn nhất. Chúng bao gồm bạch tuộc, mực, sò, trai, ốc và sên.
