Sao Kim là một trong những vật thể sáng nhất trên bầu trời đêm vì những đám mây dày bao quanh bề mặt phản xạ hầu hết ánh sáng chiếu tới nó. Một lý do khác khiến sao Kim xuất hiện rất sáng là do thực tế nó là hành tinh gần Trái đất nhất.
Hành tinh sao Kim thường có thể được nhìn thấy trong vòng vài giờ sau khi mặt trời lặn hoặc ngay trước khi mặt trời mọc vì là vật thể sáng nhất trên bầu trời ngoài mặt trăng. Sao Kim dường như đang sáng lên, điều này khiến nó thậm chí có thể nhìn thấy rõ hơn từ Trái đất. Vào khoảng thế kỷ 17, Galileo phát hiện ra rằng sao Kim cũng có các pha tương tự như pha của mặt trăng.
