Người Tây Ban Nha đã xây dựng các sứ mệnh ở Texas để truyền bá quyền lực và ảnh hưởng của riêng họ và giúp bảo vệ lãnh thổ của họ. Người Tây Ban Nha đã tạo ra các sứ mệnh ở New Mexico, Texas và Arizona ngày nay với mục đích làm tròn hợp tác giữa các bộ lạc thổ dân châu Mỹ để chuyển đổi họ sang Cơ đốc giáo và lối sống của người Tây Ban Nha. Ngoài các nhiệm vụ, người Tây Ban Nha còn thành lập các đài tổng hợp hoặc pháo đài để bảo vệ chống lại bất kỳ người Mỹ bản địa nào bị coi là thù địch hoặc bất hợp tác, cũng như các mối đe dọa khác.
Các nhà thám hiểm Tây Ban Nha lần đầu tiên thiết lập sứ mệnh ở Nam Mỹ. Họ di chuyển về phía bắc từ Mexico vào đầu những năm 1500, tìm đường đến Hoa Kỳ vào năm 1600. Người Tây Ban Nha phải đối mặt với mối đe dọa từ các nhà thám hiểm người Canada gốc Pháp khi vào Hoa Kỳ, vì cả hai đều tranh giành quyền lực. Các nhà thám hiểm Tây Ban Nha đã sử dụng các bộ lạc thổ dân châu Mỹ ở khu vực tây nam của New Mexico, Texas và Arizona để làm lợi thế cho họ khi họ tìm cách giành ưu thế trước người Pháp.
Việc giới hạn các bộ lạc bản địa cho các sứ mệnh cho phép các nhà thám hiểm Tây Ban Nha mở rộng ảnh hưởng tôn giáo của họ, điều này củng cố sức mạnh của họ. Những người lính Tây Ban Nha cũng huấn luyện những người đàn ông trong các bộ lạc thổ dân châu Mỹ như những người lính đồng hành để giúp bảo vệ người Tây Ban Nha trước những nhà thám hiểm cạnh tranh. Người Tây Ban Nha cũng sử dụng các nhiệm vụ vì lợi ích kinh tế bằng cách cho người bản địa làm nông nghiệp và học các ngành nghề khác. Người bản địa đóng vai trò là lao động giá rẻ và giúp các nhà thám hiểm Tây Ban Nha tăng cường buôn bán và cung cấp.
