Bàn phím thủ công được Christopher Latham Sholes, người phát minh ra máy đánh chữ thủ công phát minh vào năm 1868. Bàn phím máy tính điện được phát minh vào năm 1948 cho máy tính Binac và giống như một máy đánh chữ điện.
Bàn phím máy đánh chữ đầu tiên có cùng bố cục QWERTY được sử dụng trên hầu hết các bàn phím trong thời hiện đại. Năm 1964, thiết bị đầu cuối hiển thị video đã được thêm vào máy tính, cho phép người dùng xem dữ liệu từ bàn phím của họ khi họ nhập nó. Điều này dẫn đến sự phát triển của bàn phím với đầu vào kỹ thuật số trực tiếp vào máy tính để tăng tốc quá trình nhập liệu. Bàn phím với đầu vào điện tử trực tiếp đã trở thành tiêu chuẩn cho tất cả đầu vào máy tính vào cuối những năm 1970.