Mặt trăng được coi là vệ tinh tự nhiên vì nó quay quanh một hành tinh. Vệ tinh tự nhiên là bất kỳ thiên thể nào quay quanh một vật thể lớn hơn khác.
Sao Thủy và Sao Kim là những hành tinh duy nhất trong hệ Mặt Trời không có vệ tinh tự nhiên. Vệ tinh tự nhiên duy nhất của Trái đất là Mặt trăng. Mặt trăng quay quanh Trái đất 27,3 ngày một lần, là chu kỳ cận nhật, nhưng vì Trái đất chuyển động quanh Mặt trời nên chu kỳ đồng quy là khoảng 29,5 ngày. Mặt trăng được giữ trên quỹ đạo bởi lực hấp dẫn. Các vật thể như hành tinh, tiểu hành tinh và sao chổi quay quanh các ngôi sao và cũng được coi là vệ tinh tự nhiên.
