PCL5e là ngôn ngữ dựa trên lối thoát thường được thông dịch ngay lập tức khi nó đến máy in, trong khi PCL6 là ngôn ngữ có cấu trúc và được biên dịch lần đầu trước khi được thông dịch và gửi đến máy in. PCL5e là một phiên bản nâng cao phiên bản của PCL5.
Cả PCL5e và PCL6 đều là trình điều khiển ngôn ngữ máy in HP và mặc dù cả hai đều giữ tiêu đề PCL, nhưng chúng hoạt động hoàn toàn khác nhau. PCL5e và các phiên bản trước khi nó gửi lệnh và dữ liệu đến máy in thông qua mã ASCII. PCL5e đã cải tiến trên PCL5 bằng cách cung cấp nhiều tùy chọn phông chữ hơn và cũng giới thiệu giao tiếp hai chiều giữa máy tính và máy in.
Tuy nhiên, PCL6 hoạt động bằng cách biên dịch các lệnh và dữ liệu thành định dạng nhị phân trước khi gửi chúng đến máy in. Các định dạng nhị phân tạo ra một phiên bản nén và nhỏ hơn nhiều và cho phép ngôn ngữ này cung cấp các tính năng bổ sung và hoạt động nhanh hơn. Trình điều khiển PCL6 có thể xử lý đồ họa phức tạp hơn nhiều so với trình điều khiển PCL5e và chúng cũng cung cấp độ phân giải cao hơn 300 dpi, đây là mức tối đa cho PCL5e.
Trình điều khiển PCL5e được thiết kế để hoàn toàn tương thích ngược, sở hữu tất cả các lệnh của trình điều khiển trước đó. Trình điều khiển PCL6 cũng tương thích ngược. Tuy nhiên, cấu trúc độc đáo của chúng khiến khả năng tương thích của nó có phần lỗi, khiến nhiều người nghiêng về trình điều khiển PCL5 hơn.
