Trọng lượng là phép đo lực tác dụng lên một vật bằng trọng lực, trong khi khối lượng là lượng vật chất mà một vật chứa. Khối lượng thường được ký hiệu bằng m hoặc M và khối lượng được ký hiệu bằng W.
Khối lượng thường được đo bằng gam và kg, trong khi trọng lượng thường được đo bằng Newton. Trọng lượng thay đổi tùy thuộc vào vị trí, trong khi khối lượng luôn không đổi. Ví dụ, trọng lượng trên mặt trăng nhỏ hơn trọng lượng trên Trái đất. Trọng lượng phụ thuộc vào trọng lực; do đó, vật nặng hơn khi trọng lực càng lớn. Lực hấp dẫn không ảnh hưởng đến cơ thể của phi hành gia trong không gian, vì vậy về cơ bản phi hành gia đó là không trọng lượng. Mặc dù khối lượng không bao giờ có thể bằng không, nhưng trọng lượng có thể bằng không.