Kỷ nguyên địa chất mà con người đã tiến hóa và lan rộng trên Trái đất là Kỷ nguyên Kainozoi. Khoảng thời gian này bắt đầu khoảng 65 triệu năm trước khi bắt đầu thế kỷ 21.
Kỷ nguyên Đại Trung sinh bắt đầu vào cuối Kỷ nguyên Trung sinh khi các loài khủng long không phải là gia cầm và nhiều loài động vật khác bị tuyệt chủng. Sự tuyệt chủng hàng loạt và khí hậu khô hơn, mát hơn đã để lại không gian cho các loài mới tiến hóa. Trong Kỷ nguyên Đại Cổ sinh, động vật có vú trở thành dạng sống thống trị trên trái đất.
Các nhà địa chất công nhận ba kỷ nguyên: Kỷ nguyên Paleozoi, Đại Trung sinh và Kỷ nguyên Kainozoi. Thời gian trước Kỷ nguyên Cổ sinh được gọi là Giờ Tiền sinh vật. Nó không được gọi là kỷ nguyên vì có rất ít sự sống trên trái đất trong thời kỳ này.
