Sự khác biệt chính giữa ong bắp cày và ong bắp cày là các đàn ong bắp cày có xu hướng nhỏ hơn, với ít hơn 100 cá thể, trong khi các đàn ong bắp cày thường có nhiều hơn. Thường khó phân biệt giữa chúng côn trùng không lông, thân mỏng, giống như ong về mặt hình ảnh.
Ngoài kích thước thuộc địa, sự khác biệt chính giữa ong bắp cày và ong bắp cày là hình dạng và vị trí tổ. Ong bắp cày thường xây dựng những ngôi nhà lộ thiên, hình chiếc ô và treo lơ lửng trên các vật thể rắn ở những vị trí được bảo vệ, chẳng hạn như mái hiên đỡ mái hiên có mái che. Ong bắp cày, tuy nhiên, xây dựng những cái tổ lớn, bao bọc hoàn toàn trên cành cây hoặc trong bụi cây. Tuy nhiên, trong cả hai trường hợp, khi bị đe dọa, những loài côn trùng này bảo vệ ngôi nhà của chúng một cách quyết liệt và nên tránh xa.