Sóc phát ra tiếng động, chủ yếu dưới dạng tiếng sủa. Khi bị đe dọa hoặc bị thương, sóc phát ra tiếng kêu.
Tiếng sủa của một con sóc khác nhiều so với tiếng sủa của chó. Tiếng sủa của chúng có âm vực cao hơn và chúng sử dụng nó để giao tiếp với nhau. Họ cũng sử dụng nó khi bị đuổi bởi một con sóc khác. Tiếng kêu của sóc thường giống như tiếng chim kêu, và thường kèm theo một vài tiếng sủa. Sóc xám là một loài tạo ra âm thanh bổ sung được gọi là tiếng rên rỉ. Tiếng rên rỉ này thu hút những con sóc khác trong khu vực. Sóc cũng tạo ra tiếng cào, vì bất kỳ chủ nhà nào từng xử lý sóc trên gác mái hoặc trên nóc nhà đều có thể chứng thực.
