Sao Diêm Vương là một vật thể bên trong hệ mặt trời, và do đó nó cách chúng ta chưa đầy 1 năm ánh sáng; khoảng cách thay đổi từ 4,25 đến 7,4 giờ ánh sáng. Khoảng cách của sao Diêm Vương từ Trái đất thay đổi vì cả hai thiên thể đều đi theo đường elip quanh Mặt trời.
Khoảng cách của Sao Diêm Vương từ Mặt Trời thay đổi từ 4,4 tỷ km ở điểm cận nhật đến 7,29 tỷ km ở điểm xa nhất của nó. Trái đất có quỹ đạo ít hình elip hơn và có xu hướng cách Mặt trời 150 triệu km trong suốt chu kỳ quỹ đạo của nó. Sự tách biệt tối đa giữa hai thế giới xảy ra khi sao Diêm Vương ở điểm cực cận và Trái đất ở phía bên kia của Mặt trời. Cách tiếp cận gần nhất xảy ra khi sao Diêm Vương ở điểm cận nhật và Trái đất nằm giữa nó và Mặt trời. Trong trường hợp đầu tiên, khoảng cách là 4,25 tỷ km và trong trường hợp thứ hai là 7,44 tỷ, hay 4,25 đến 7,4 giờ ánh sáng.