Sacagawea không được học hành chính quy. Khi sinh ra là một cô gái Lemhi Shoshoni, cô bị những kẻ cướp Hidatsa bắt vào năm 1800 khi mới 12 tuổi và bị bán cho chồng.
Sacagawea trở thành một phần của chuyến thám hiểm Lewis và Clark nổi tiếng đến miền Tây nước Mỹ với vai trò thông dịch viên vào năm 1805, ngay sau khi sinh một cậu con trai. Cô, chồng và con trai mới sinh đã trở thành một phần của chuyến thám hiểm. Cô ấy là người phụ nữ duy nhất.
Mặc dù không được học hành bài bản, cô ấy tỏ ra hữu ích cho chuyến thám hiểm theo nhiều cách. Nói tiếng Shoshone và Hidatsa, cô ấy là người phiên dịch, cùng với người chồng nói tiếng Pháp của cô ấy, khi cái gọi là Quân đoàn Khám phá gặp gỡ và giao dịch với người Mỹ bản địa. Cô cũng thu thập rễ cây, quả mọng và các loại thực phẩm và dược phẩm khác. Khi một chiếc thuyền bị lật, cô bình tĩnh thu dọn giấy tờ có giá trị và các vật dụng khác trong khi những người khác hoảng sợ. Trên đường đi, đoàn thám hiểm tình cờ gặp một nhóm người Mỹ bản địa do anh trai cô dẫn đầu, nhưng Sacagawea không được phép ở lại với họ.
Cô trở thành người phụ nữ duy nhất đi cùng Quân đoàn Khám phá đến Thái Bình Dương và quay trở lại. Trong khi chồng cô nhận được 500 đô la và một mảnh đất, Sacagawea không được trả tiền cho các dịch vụ của cô.
Sau khi bà qua đời ở tuổi 25, hai đứa con của bà được William Clark nhận làm con nuôi. Con trai của bà, Jean Batiste, được giáo dục và gửi đến châu Âu.