Theo nhiều nguồn trong lịch sử và thần thoại La Mã, thành phố được thành lập vào ngày 21 tháng 4 năm 753 TCN Ngày tương ứng với lễ hội dành cho nữ thần La Mã Pales, nữ thần bảo trợ của những người chăn cừu.
Truyền thuyết về sự thành lập của Rome liên quan đến hai anh em sinh đôi, Romulus và Remus, người được cho là con trai của thần Mars và nữ tư tế Rhea, con gái của một vị vua bị phế truất trong vùng. Cặp song sinh mồ côi từ khi còn nhỏ và được chăm sóc bởi một con sói trước khi được những người chăn cừu tìm thấy và nuôi dưỡng. Khi Romulus và Remus lớn lên, họ thành lập thành phố, nhưng một cuộc tranh chấp đã dẫn đến việc Romulus giết Remus và trở thành thủ lĩnh duy nhất của Rome. Mặc dù truyền thuyết này không thể được xác minh về mặt lịch sử, nhưng các nhà khảo cổ học tìm thấy bằng chứng sớm nhất về sự định cư của người La Mã là từ khoảng năm 750 trước Công nguyên, niên đại được gợi ý bởi truyền thuyết về nền tảng của La Mã.
