Vào thời kỳ đỉnh cao, đế chế La Mã Cổ đại bao phủ các khu vực rộng lớn ở Nam Âu, Tây Âu, Trung Đông và Bắc Phi. Rome là thành phố sáng lập và trung tâm chính phủ của La Mã Cổ đại và nằm ở khu vực ngày nay được gọi là miền trung nước Ý.
Là một nước cộng hòa, La Mã Cổ đại bao gồm các vùng đất xung quanh Biển Địa Trung Hải. Là một đế chế, La Mã cổ đại bao gồm các vùng đất Britannia, Gaul, Pannonia, Dacia, Dalmatia, Mesopotamia, Assyria, Cappadocia, Egypt, Cyrenacia, Numidia, Hispanica và Aquitania. Vào thời kỳ đỉnh cao, đế chế La Mã Cổ đại có diện tích khoảng 2,5 triệu dặm vuông. Khi La Mã cổ đại bắt đầu sụp đổ, Đế chế Đông La Mã bao gồm các vùng đất của Hy Lạp, Syria, Ai Cập, vùng Balkan và Tiểu Á ngày nay.