Trụ, còn được gọi là điểm tựa, là điểm mà tải được xoay. Đây là một bản lề cố định được kết nối với mặt đất.
Điểm tựa hoặc trục là điểm xác định lực cần thiết để di chuyển cần. Khi điểm tựa được đặt gần vật cần chuyển động hơn điểm cố gắng, thì cần ít lực hơn để di chuyển cần và vật. Đây được gọi là quy luật đòn bẩy. Lợi thế cơ học của việc sử dụng trục quay được xác định thông qua một phương trình của tỷ số giữa lực đầu ra và lực đầu vào. Lực đầu ra được gọi là tải hoặc lực cản và lực đầu vào được gọi là nỗ lực.
