Osbourn Dorsey là một người đàn ông Mỹ gốc Phi, người đã phát minh ra tay nắm cửa và cánh cửa vào tháng 12 năm 1878. Ông đã nhận được bằng sáng chế thành công cho công việc của mình trong cùng năm. Vì thời gian sống và thực tế là anh ta là người Mỹ gốc Phi, nên rất ít thông tin về cuộc đời anh ta. Các nhà sử học vẫn tự hỏi liệu người đàn ông được sinh ra tự do hay anh ta là một nô lệ được giải phóng.
Các nhà sử học không biết Dorsey sống ở đâu hoặc những phát minh nào khác mà ông đã tạo ra, nếu có. Các nhà sử học thậm chí không biết Dorsey đã làm gì để kiếm sống. Hầu hết thông tin về Dorsey và những phát minh của anh ấy đều đến từ đơn xin cấp bằng sáng chế của anh ấy.
Trước khi có phát minh của Dorsey, mọi người đã đóng và bảo vệ các cánh cửa theo nhiều cách khác nhau. Nhiều người đã sử dụng một số loại chốt để giữ cửa đóng lại, trong khi những người khác sử dụng dây da làm tay nắm. Ngay cả sau khi tay nắm cửa được phát minh, phải mất nhiều năm mọi người mới có thể nắm lấy chúng hoàn toàn và bắt đầu lắp đặt chúng trên cửa ra vào trong nhà của họ.
Các nhà phát minh người Mỹ gốc Phi quan trọng khác bao gồm Alexander Miles, người đã phát minh ra thang máy vài năm trước khi Dorsey phát minh ra tay nắm cửa. Năm 1923, Garrett Morgan phát minh ra đèn giao thông. Năm 1960, nhà phát minh Fredrick M. Jones đã phát minh ra bộ điều khiển nhiệt.