Các ngôi sao được đặt tên của chòm sao Scorpius là Antares, Graffias, Dschubba, Sargas, Shaula, Jabbah, Grafias, Alniyat, Alniyat và Lesath. Các vật thể khác trong chòm sao là hai cụm sao cầu có tên M4 và M80, và các cụm mở M6 và M7.
Scorpio là một dấu hiệu Hoàng đạo được sử dụng trong chiêm tinh học, trong khi Scorpius là tên của chòm sao ở cực nam của Hoàng đạo. Scorpius, hay Bọ cạp, nằm gần đường chân trời phía nam ở Bắc bán cầu, mặc dù nằm gần trung tâm của Dải ngân hà ở Nam bán cầu hơn. Chòm sao này từng lớn hơn, khi người Hy Lạp cổ đại coi Thiên Bình là móng vuốt của Bọ Cạp. Shaula và Lesath tạo nên hai điểm trên ngòi của chòm sao. Cụm M4 nằm cạnh Antares, còn cụm M6 và M7 được tìm thấy gần Shaula và Lesath.
Scorpius không leo cao trên bầu trời ở vĩ độ trung bắc của Hoa Kỳ, mà nằm dọc theo đường chân trời. Antares, ngôi sao sáng nhất của chòm sao này, có thể nhìn xa về phía bắc như Alaska. Trong thần thoại, ngòi của Scorpius đã giết chết Orion the Mighty Hunter, vì vậy các vị thần không đặt các chòm sao của họ gần nhau. Orion không đi lên ở phía đông cho đến khi Scorpius lặn ở phía tây nam và ngược lại.
