Chòm sao Nhân Mã có 22 ngôi sao đã biết. Các ngôi sao sáng nhất trong chòm sao này là Epsilon, Delta, Zeta, Phi, Sigma, Eta, Tau, Lambda và Gamma-2ariesarii. Nhân Mã đang ở trong bầu trời đêm phía Nam và có thể dễ dàng nhìn thấy nó vào tháng 8.
Ngôi sao sáng nhất trong Nhân mã là Epsilon Nhân mã và ngôi sao sáng thứ hai là Sigma Nhân mã. Epsilon Nhân mã cũng được gọi là Kaus Australis, và nó cách chúng ta 143 năm ánh sáng.
Ngoài những ngôi sao này, các vật thể khác được tìm thấy trong chòm sao này là Ngôi sao Súng lục và 15 vật thể Messier. Messier 8 là Tinh vân Lagoon và Messier 17 là Tinh vân Omega. Chòm sao Nhân Mã được liên kết với cung hoàng đạo cùng tên, được đại diện bởi một cung thủ và cung. Chòm sao này nằm giữa các chòm sao Ophiuchus và Capricornus.
