Kéo được cấu tạo bởi hai loại máy đơn giản khác nhau: nêm và đòn bẩy. Lưỡi kéo được mài thành hình nêm, và các cánh tay ép vào nhau là đòn bẩy.
Có sáu máy đơn giản cơ bản. Đó là đòn bẩy, trục vít, mặt phẳng nghiêng, nêm, bánh xe và trục, và ròng rọc. Cần dùng để nâng một vật, và sẽ hiệu quả hơn khi dùng với điểm tựa. Vít cho phép một vật di chuyển từ vị trí thấp hơn đến vị trí cao hơn. Nó cũng có thể được sử dụng để giữ các đồ vật tại chỗ. Mặt phẳng nghiêng giúp mọi vật đi từ vị trí thấp hơn đến vị trí cao hơn hoặc từ vị trí cao hơn đến vị trí thấp hơn bằng cách di chuyển lên một đoạn đường dốc. Nêm dùng để tách các vật hoặc giữ chúng lại với nhau. Bánh xe và trục xe cho phép các vật được di chuyển nhờ bánh xe quay quanh trục. Ròng rọc được sử dụng để nâng hoặc hạ các vật nặng.
