Phương thức giao thông đầu tiên là đi bộ. Đôi dép cổ nhất trong hồ sơ khảo cổ có niên đại 7.500 năm tuổi, nhưng nhiều khả năng là giày bảo hộ đã có từ trước đó. Khoảng từ 4.000 đến 3.000 trước Công nguyên, con người bắt đầu thuần hóa động vật để sử dụng trong giao thông.
Tiếp theo là màn kéo xe hoặc lưới buộc giữa hai chiếc gậy được kéo phía sau một con vật. Vào năm 3.500 trước Công nguyên, bánh xe được phát minh, cho phép con người chế tạo ra những chiếc xe có thể kéo bởi con người hoặc gắn vào động vật. Đường bộ và cơ sở hạ tầng giao thông đã được cách mạng hóa bởi người La Mã cổ đại. Người Ai Cập cổ đại là những người đầu tiên đóng những con tàu lớn để đi thuyền và vận chuyển hàng hóa.
