Harriet Tubman sinh ra ở Quận Dorchester, Md., là một nô lệ. Năm 1849, cô chạy khỏi đồn điền của mình và lên đường đến tự do ở miền Bắc. Sau đó, cô trở lại miền Nam để giúp những người khác thoát khỏi chế độ nô lệ thông qua cái được gọi là Đường sắt ngầm.
Ban đầu được đặt tên là Araminta Harriet Ross, Tubman làm việc như một bảo mẫu và phải chịu đựng sự lạm dụng thể chất, chẳng hạn như bị đánh đòn và bị nặng vào đầu. Cô đã mạo hiểm mạng sống của mình để dẫn hàng trăm nô lệ đến tự do thông qua mạng lưới "nhà ga", những ngôi nhà an toàn và những địa điểm an toàn khác tạo nên một tuyến đường từ các bang miền Nam đến Canada.