Nelson Mandela đã kết hôn ba lần trong đời. Ông có 5 người con với 3 người vợ và là Tổng thống Nam Phi từ tháng 5 năm 1994 đến tháng 6 năm 1999.
Mandela đã kết hôn với Evelyn Ntoko Mase, một y tá, từ năm 1944 đến năm 1958. Họ có với nhau 3 người con: Makaziwe, Makgatho và Madiba Thembekile. Ông kết hôn với Winnie Madikizela, người đứng đầu Liên đoàn Phụ nữ Đại hội Quốc gia châu Phi, vào năm 1958 và có hai con với bà, tên là Zenani và Zindziswa. Ông và Winnie ly thân vào năm 1992 và ly dị vào năm 1996. Mandela kết hôn với người vợ thứ ba, Graça Machel, vào năm 1998. Mandela và Graça ở bên nhau cho đến khi Mandela qua đời vào năm 2013.
